3pi Robot

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Descripción

El robot 3pi Pololu es una plataforma móvil completa, de alto desempeño que posee dos motores de engranes metálicos, cinco sensores IR, una pantalla LCD de 8×2 caracteres, una alarma y tres botones.
Todo esto conectado a un microcontrolador programable en C ATmega168 ó ATmega328.
La velocidad del robot es superior a los 3ft por segundo, el 3pi es el primer robot para principiantes con grandes aspiraciones y el segundo robot para quienes buscan pasar de robots no programables a una categoría superior.

El robot 3pi está diseñado para sobresalir en competencias en línea recta ó resolver laberintos.
Tiene un tamaño pequeño (9.5cm/3.7″ de diámetro, y pesa 83g/2.9 oz sin baterías) y utiliza 4 pilas AAA (no incluidas).
Un sistema de poder único hace funcionar el motor a 9.25V de manera constante, independientemente del nivel de carga de las baterías.
El voltaje regulado permite al 3pi alcanzar velocidades superiores a los 100 cm/s mientras da la vuelta de manera precisa sin que esto intervenga con el voltaje de la batería.

El robot 3pi es una gran plataforma para aquellas personas que cuentan con experiencia programando en C y desean aprender robótica, además es muy útil para principiantes ambiciosos que desean aprender a programar en C.
En su corazón hay un microcontrolador Atmel que puede ser ATmega168 ó ATmega328P que corren a 20 MHz.
Los robots 3pi con el mircocontrolador ATmega168 funcionan con una memoria Flash de 16KB, 1KB de memoria en RAM y 512 bytes de memoria EEPROM.
Los 3pi con el microcontrolador ATmega328 funcionan con una memoria flash de 32KB, 2KB de RAM y 1KB de memoria EEPROM.
El popular compilador gratuito GNU C/C++ trabaja perfectamente con el 3pi, Atmel´s AVR Studio provee un cómodo ambiente de desarrollo y el extenso set de librerías de Pololu hace verdaderamente fácil la interfase con todo tipo de hardware.
El 3pi es compatible con la famosa plataforma de desarrollo Arduino. Brindamos varios tipos de programas a manera de ejemplo para mostrar como pueden ser usados los diversos componentes del 3pi, así como también la manera de ejecutar comportamientos más complejos cómo la resolución de laberintos.
Para instrucciones sobre programación del 3pi, incluyendo códigos de ejemplos, ideas sobre concursos y más vea la: Guía del usuario del 3pi.

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