robótica estudio

Brazo Robótico

Clave: 1401 Parte:

Este proyecto robo-didáctico te será de gran utilidad para el aprendizaje de mecanismos, electrónica y programación.

Cuenta con 3 grados de libertad: base, brazo y pinza. Este brazo se puede controlar por medio de una computadora o también incluye la opción de controlarse mediante el versátil PIC16F84A para que trabaje de manera autónoma.

• Alimentación: 4 pilas AA de 1.5V
• Peso: 300 Gr
• Dimensiones aproximadas: 26 x 14.5 x 27.54 cm
• Marca CRYA

Motor de 1.5 a 12 V CD de muy bajo consumo

Clave: 1402 Parte: C6060

• Marca: CEBEK

Motores miniatura muy precisos de baja inercia, son ideales para aplicaciones educativas, industriales, lúdicas y de robótica alimentadas con células y paneles solares.

• corriente: 20mA(s/carga)70mA(máx.efic)
• corriente: sin carga 23 mA
• corriente max. efic.: 100mA
• eje salida diámetro: 2 mm.
• velocidad a 6v: 2700 rpm
• velocidad a 9 v: 4000 rpm
• par de giro a 6v: 60g.cm
• par de giro a 9v: 91g.cm

Motor-reductor de 0.7 a 5 V CD de muy bajo consumo

Clave: 1403 Parte: C6061

• Marca: CEBEK

Es un conjunto motor-reductor muy sensible, que arranca con solo 10mA. Funciona desde 0,7V hasta 5,0V (tipic 2V). La caja de engranajes reduce 27:1 y proporciona una velocidad aprox. de salida de 35 rpm a 1,5V. También se puede conseguir una reducción de 9:1. La caja de engranajes se suministra desmontada. El eje de salida es de diámetro 2mm.

• corriente sin carga: 18mA
• corriente max. efic.: 55mA
• eje salida diámetro: 2 mm.
• velocidad a 2v: 2200rpm
• par de giro a 2v: 12g.cm

Motor de CD

Clave: 1404 Parte: mocd

• Dimensiones aproximadas
  • Largo: 4.4 cm
  • Diámetro: 2.5 cm
• Características eléctricas: 6V 250mA en carga máxima.
• Velocidad: 30 RPM

Micromotor/Vibrador

Clave: 1405 Parte: micmot

• Dimensiones aproximadas
  • Largo: 1.5 cm
  • Diámetro: 1 cm
• Características eléctricas: Motor de 1.5 V 75 mA
• Velocidad: 8000 RPM

Motor reductor gorila I

Clave: 1406 Parte: 215

• 12V 600mA en carga máxima
• 220 RPM
• Relación de reduccion: 1:48
• Velocidad sin carga: 220 +/- 10 RPM
• Corriente sin carga: 0.09A max.
• Torque: 3 kqf x cm
• Corriente: 0.6 A

Motor-reductor de 2 a 5 volts

Clave: 1407 Parte:

CARACTERISTICAS MECANICAS:

PESO = 30g
RUIDO ELECTRICO = En operación sin carga a una distancia de 100mm entre el micrófono y el motor se aplica la prueba de ruido eléctrico donde se encuentra que la caja de engranes tiene un ruido de 75 db y el ruido en el motor es de 50 db máximo.

Excelente motor reductor para pequeños robots y proyectos en general, su bajo voltaje y poca corriente lo hacen ideal para manejarlo con circuitos TTL y puentes H, este motor ahorrará energía de tu batería.

CARACTERISTICAS TECNICAS:

MATERIAL = Plástico (polipropileno)
ENGRANES = Plástico
EJE = Plástico (alto impacto) con orificio interior para tornillo
VOLTAJE SUGERIDO = 5V DC constantes entre terminales
RELACION DE REDUCCION = 1:220
DIRECCION DE ROTACION = bidireccional
POSICION DEL MOTOR = cualquiera
TEMPERATURA DE OPERACION = -10°C ~ +60°C
HUMEDAD SOPORTADA = 20% ~ 70%

CARACTERISTICAS ELECTRICAS:

VELOCIDAD SIN CARGA = 33± 10% rpm
CORRIENTE SIN CARGA = 0.18A Max.
TORQUE = 3 kgf*cm
CORRIENTE = 0.7A

Pinza robotica H de 5x11

Clave: 1408-1 Parte:

Pinza de PVC de 15 cm de largo por 5 cm de ancho. La pinza abre hasta 4 cm.

Ideal para brazos mecánicos.

Control programable en tiempo real

Con esta tarjeta se pueden programar hasta 16 salidas sin conocer ningun tipo de lenguaje y en tiempo real. Instale el software en su PC y comience a programar su Robot. Mediante los botones de control se puede activar/desactivar cada salida, estos eventos se graban en la memoria del control y despues, se pueden reproducir cuantas veces se requiera.

Compatible con Windows 98/2000/Me/XP

Robot seguidor de linea

Clave: 1411 Parte: nanorobot

El Nanorobot fue específicamente diseñado para seguir una línea negra en fondo blanco, constituido mediante un amplificador operacional doble, su grado de exactitud supera el del seguidor de línea TTL, además de ser uno de los robots más veloces con los que contamos.

Dimensiones aproximadas:
5 x 5 x 5 cm

Marca: CRYA

Husillo

Clave: 1413 Parte: hus

Mecanismo de rápido avance, el husillo sin fin es de doble entrada con cuerda de artillero y tiene 12 cm de largo, la tuerca es de aluminio con pernos de acero de alta resistencia; no necesita lubricantes, excelente para la realización de brazos manipuladores con fuerza, precisión y velocidad.

Marca: CRYA

PLC en tiempo real de 8 relevadores

Con esta tarjeta se pueden programar hasta 8 salidas sin conocer ningún tipo de lenguaje y en tiempo real. Instale el software en su PC y comience a programar su robot.

Mediante los botones de control se puede activar/desactivar cada relevador de salida, estos eventos se graban en la memoria del control. Despues, se pueden reproducir cuantas veces se requiera.

Micro servo de alto torque

Clave: 1415 Parte: 217

Este servo es excelente para microproyectos, su gran torque permite levantar 10 veces su peso y su magnífica resolución le proporcionara el mejor control de movimiento.

• Voltaje: 5
• Velocidad de operación: .11seg/60grados
• Torque: 1.3Kg x cm
• Peso: 9 gr
• Tamaño: 21.8 x 11 x 22mm

Servo R/C modificado Adelante/Atras

Clave: 1416 Parte: svs148

Este servo es similar al Futaba S-148. Normalmente este tipo de servos solo pueden girar unos 180 grados aproximadamente. En muchas aplicaciones de robótica se requiere que el motor de vueltas continuas. Para lograr este fin el servo debe de ser modificado. Con mucho cuidado, hay que desensamblarlo y remover algunas partes, etc.

Ahorrese todo ese trabajo que hemos hecho por Ud.

El servo Clave 1416 ya esta modificado y puede girar en ambas direcciones de manera continua. Al aplicar pulsos de 1.5 milisegundos el motor se detiene, aplicando pulsos mayores de 1.5 miliseg el motor gira en una dirección y aplicando pulsos de menos de 1.5 miliseg el motor gira en dirección copntraria. Los pulsos deben repetirse entre 30 y 50 veces por segundo.

Alambrado:

• Cable rojo: V+(4.8 a 6 volts DC)
• Cable negro: Tierra
• Cable blanco: Pulsos (5 volts TTL)

Servo Control IR para vehiculo de dos ruedas

Clave: 1417 Parte:

Módulo para controlar dos motores servo. Cuenta con un sensor infrarojo IR y un microcontrolador que decodifica los botones Vol+, Vol-, CH+, CH- de cualquier control remoto SONY de televisión.

Vea la tarjeta en la siguiente figura:

Como un ejemplo de aplicación ilustramos a continuación la tarjeta montada en un pequeño tanque con el control SONY.

• CH+ el tanque avanza para adelante
• CH- el tanque avanza hacia atras
• VOL- el tanque gira a la izquierda
• VOL+ el tanque gira a la derecha

Hoja de plástico PVC 30 x 30 x 0.6 cm

Clave: 1421 Parte: PVC30X30X06

Hoja de plástico PVC

Dimensiones:
30 x 30 x 0.6 cm

Hoja de plástico PVC 30 x 30 x 0.3 cm

Clave: 1421-1 Parte: PVC30X30X03

Hoja de plástico PVC

Dimensiones:
30 x 30 x 0.3 cm

Soporte para Servo (Dos)

Clave: 1422 Parte: srvmt201

En este soporte se pueden embutir casi cualquier tipo de Servo R/C como por ejemplo: HS-311, GWS S03, Futaba S3003, BP148, Cirrus CS-71 y muchos otros. Estan fabricados de plastico PVC.

Dimenciones: 3.7 x 6.2 cm

Girasol, robot seguidor de luz

Clave: 1424 Parte: girasol

Este robot sigue la fuente mas cercana de luz y se enfoca hacia ella e incluso responde a señales infrarrojas, es un robot de categoría B.E.A.M.

Cuenta con un motor reductor de super alto torque.

Marca: CRYA

Redonde 10mm

Clave: 1426 Parte: ER6-10

Espaciador redonde de Nylon de 6 x 10 mm

Bolsa de 10 piezas

Redonde 20mm

Clave: 1427 Parte: ER6-20

Espaciador redonde de Nylon. de 6 x 20 mm

Bolsa de 10 piezas

Robot Zero seguidor de linea

Clave: 1428 Parte:

El Nanorobot es un seguidor de línea diseñado para leer solamente línea negra en fondo blanco, este robot cuenta con ajuste de sensibilidad y micromotores de alta eficiencia así como indicador de detección, la mecánica esta integrada a la electrónica (Mecatrónica).

Contiene manuales multimedia que te guiarán en el armado y te dirán para que sirve cada componente.

• Kit para armar
• Marca CRYA

Mega Servo

Clave: 1429 Parte:

• Marca CRYA

Convierte un motor normal o moto reductor de 9V a 24V a 4A máximo en un servo.

Si igual a los pequeños servos de radio control que manejas desde tu tarjeta implementada con microcontrolador o desde un radio control, con esta tarjeta puedes hacer proyectos grandes.

Se alimenta desde 9V a 12V voltios y puedes conectarle motores que demanden hasta 4 amperes.

Tu solo escoge el motor y MEGASERVO hará la interfase.

Base robótica "Cucara" en PVC de 6 mm, 12 x 22 cm

Clave: 1430 Parte:

Base robótica "Cucara" en PVC de 6 mm, 12 x 22 cm

Robot alfa seguidor de linea

Clave: 1433 Parte:

El Robot Alfa es un seguidor de línea y cuenta con un comparador de alta precisión doble y además con un PIC12C508 preprogramado de fábrica.

Este robot cuenta con sensores digitales, ajuste de sensibilidad, motores Mitsubishi®, indicadores de detección, diferencial electrónico integrado, manual multimedia de armado y operación.

• Kit para armar
• Marca CRYA

Robot Juli seguidor de sonidos

Clave: 1434 Parte:

• Kit para armar

Este robot cuenta con micrófonos como sensores, por lo que es capaz de reaccionar a los estímulos sonoros, constituido con un amplificador operacional doble y un PIC12C508, es capaz de seguir un sonido o también puede configurarse para que lo evada, conoce este robot de nueva generación. Juli cuenta con ajuste de sensibilidad e indicador visual de detección puede configurarse para que evada el sonido y cuenta con manual multimedia muy completo.

• Marca CRYA

Robot auto RAUP II

Clave: 1435 Parte:

El RAUP II incluye un programador de microcontroladores PIC®, tarjeta de sensores, microcontrolador PIC, programas, fuente y manual. Sin duda alguna este producto, es un completo laboratorio de robótica.

El robot mas vendido de la marca CRYA ahora ha mejorado el RAUP II es una plataforma para el aprendizaje de la robótica a nivel profesional que nos enseña desde que es un microcontrolador, como lo podemos programar y la aplicación inmediata en una máquina que puede realizar algunas tareas.

Mediante la adaptación de sensores, puede interactuar con el medio en el que se encuentra programandolo previamente.

• Kit armado
• Marca CRYA
• Producto ampliamente recomendado

Base robótica con dos motres de CD "Hexapodo"

Clave: 1437 Parte: C8090

Base robótica para armar, viene con instructivo detallado. Con dos potentes motores de 4.5V CD es ideal para que el estudiante le agregue su propia tarjeta de control.

Se suministra con dos aditamentos para hacerlo rodar o caminar con patas tipo hexapodo.

• Marca: CEBEK
• Más información aqui...

Robot Titan Tank

Clave: 1438 Parte:

Un interesante kit comandado a distancia por infrarrojos, mediante un mando controlado por un microprocesador. Mediante los botones de mando podrá mover el Titan Tank, avanzar, retroceder, girar y disparar. Seleccionando uno de los cuatro canales disponibles podrán competir simultáneamnete hasta cuatro 4 jugadores. Pulsando el botón de disparo el tanque "dispara" el emisor infrarrojo de su cañón. Cuando el detector del Titan Tank detecta que ha sido alcanzado por el disparo de un contrincante, el tanque describirá dos círculos y estará listo para seguir el juego. Si es alcanzado 4 veces quedara fuera de juego. Practique mucho, podrá ser el campeón.

El robot incorpora un indicador de disparo (LED amarillo), un indicador de vidas (4 LEDS verdes) y un avisador acústico. Es accionado por dos motores y seis ruedas. Su montaje no presenta dificultad gracias al ingenioso sistema de montaje sin soldaduras y su detallado manual de instrucciones muy bien ilustrado.

Se acompañan:

• Instrucciones de juego y adhesivos para decorar el tanque
• Mando a distancia mediante infrarrojos
• 4 canales disponibles, para que puedan competir 4 jugadores al mismo tiempo
• La unidad de mando controla, mediante la señal de infrarrojos, el avance y retroceso de los dos motores
• Equipado con 2 grupos motores con engranajes
• Requiere 4 pilas AA para el control (no incluidas)
• Requiere 4 pilas AAA para el tanque (no incluidas)

Marca: CEBEK

Insecto solar

Clave: 1439 Parte: 002

Replicante robot de la categoría B.E.A.M. que mediante la luz solar enciende y busca la fuente de luz más próxima; este robot cuenta con micromotores de alta eficiencia, no necesita baterías, es sin duda alguna un excelente prototipo con el que aprenderá principios de energía solar y robótica.

• Alimentación: luz solar
• Peso: 20gr
• Dimensiones: ALTO 5.5cm, ANCHO 6.5cm, LARGO 10cm
• Cerebro: Transistores de pequeña señal NPN y PNP
• Sensores: Led flasher

Fotocelda de alta eficiencia

Clave: 1439-1 Parte: 047

Celda solar de la mejor calidad al mejor precio, esta celda es ideal para aplicaciones dentro de la robótica beam así como para crear pequeños cargadores de baterías.

• Voltaje: 4.0V
• Corriente: 20mA
• Medidas: 4cm de ancho, 4cm largo y 3mm de alto

Robot osciladroide

Clave: 1440 Parte: 020

Este robot tiene un concepto muy interesante donde sensores infrarrojos impiden que el robot caiga hacia cualquier lugar,usa la oscilación de un sistema electrónico basado en sensores infrarrojos y un programa dentro de un microcontrolador para balancear un robot y cada una de las partes que integran la mecatrónica del aparato funcionan en conjunto para lograr el equilibrio electrónico-mecánico.

• Alimentación: pila 9V
• Peso: 15gr
• Dimensiones: ALTO 13.5 cm, ANCHO 14.5 cm, LARGO 9cm
• Cerebro: PIC OTP 12C508A
• Sensores: Fototransistor infrarrojo

Escuadra de PVC de 6mm azul. Paquete de dos piezas.

Clave: 1454 Parte:

Escuadra de PVC de 1 1/2" por lado, con barrenos de 1/8. Util para soportar motores o cuerpos de carritos.

Uselos como bloque de construcción.

Escuadra para motor Clave 1407

Clave: 1455 Parte:

Ya viene con los barrenos a la medida para montar el motor Clave 1407. Fabricada en PVC de 6 mm.

Electroimán 12V CD

Clave: 1499 Parte: C6092

Electroimán de armamdura abierta. Como esta fabricado con materiales de alta permeabilidad aseguran la máxima fuerza posible en un tamaño y peso pequeños. Muy útil en aplicaciones de robótica o seguridad.

• Marca: CEBEK

Surtido de ruedas y ejes

Clave: 1501 Parte: C6082

Marca CEBEK

Este paquete contiene un surtido de ruedas de caucho sintético formado por:

• Clave 1501-1 4 ruedas de 5.5cm de diametro y dos ejes de 12.5cm de largo
• Clave 1501-2 4 ruedas de 4.3cm de diametro y dos ejes de 12.5cm de largo
• Clave 1501-3 4 ruedas de 3.6cm de diametro y dos ejes de 12.5cm de largo
• Clave 1501-4 4 ruedas de 2.4cm de diametro y dos ejes de 12.5cm de
  largo

Surtido de oruga con rueda motriz y ejes

Clave: 1502 Parte: C6083

El paquete C6083 es un surtido de orugas. Se incluyen las ruedas motrices de tracción y los ejes.

• Marca CEBEK

Surtido engranajes módulo 1

Clave: 1503 Parte: C6084

El paquete C6084 es un surtido de engranajes de módulo 1. Son engranajes planos de 10, 15, 20 y 40 dientes, ademas de coronas de 15 dientes y dos tornillos-sin-fin, pueden fijarse tanto en motores con ejes de 2mm. como de 3mm.

Surtido engranajes módulo 0,5

Clave: 1504 Parte: C6085

El paquete C6085 es un surtido de engranajes de módulo 0,5 que además de los ejes y piñones para motor con eje 2 mm., se incluyen engranajes dobles de 30/10, 40/10 y 48/12 dientes, en color rojo y con taladro central de 2,9mm. para fijar al eje. La misma serie de engranajes pero de color blanco/verde, tiene el taladro de 3,1mm. y gira libremente en el eje.

• Marca CEBEK

Surtido de poleas y ejes de 2mm

Clave: 1505 Parte: C6087

El C6087 es un surtido de poleas de polyestireno de alto impacto (Fabricado en Reino Unido).Todas las poleas disponen de una prolongación lateral para una perfecta fijación a presión en motores o ejes diámetro 2 mm. Anchura total 10 mm.(todos los modelos). El surtido incluye ejes.

• Marca CEBEK

Surtido de helicies para ejes de 2mm

Clave: 1506 Parte: C6086

Los surtidos de accesorios que presentamos son de gran ayuda para todos aquellos proyectores de robótica, maquetas, pequeños mecanismos e incluso para enseñanza escolar. Todos incluyen ejes de 125 mm. y diámetro 3 mm., que pueden cortarse a la longitud deseada. El C6086 es un surtido de hélices de plástico para fijar a presión en motores o ejes de diámetro 2 mm.

• Marca CEBEK

Rueda loca de 1"

Clave: 1507 Parte:

Rueda loca de 1"

Kit con motor, reductor y engranes

Clave: 1550 Parte: C8051

Grupo compacto de motor y caja de engranajes con reducción. La caja de engranajes es totalmente desmontable. Variando la combinación de los diversos engranajes que se incluyen, se obtienen las siguientes reducciones: 9 /15 / 25 / 45 / 125 / 225 / 625 / 1125 : 1. El eje de salida es de 3mm de diámetro.

• Marca: CEBEK
• Más información aqui...
• Vea este estupendo tutorial sobre ENGRANES...

Juego de engranes para armar

Clave: 1551 Parte: c9752

Este equipo completo con 116 piezas permite realizar multitud de experiencias. Las instrucciones le sirven de guia para investigar y explorar estructuras y transmisiones mecánicas, con poleas y engranajes. Va equipado con un motor eléctrico para accionar los distintos montajes.

El motor funciona con una pila R14 de 1.5V; no incluida.

Marca: CEBEK

Grabador de voz de 20 seg.

Clave: 1560 Parte: C9701

• núm. mensajes: 1
• tiemp. máx. p/mensaje: 20 seg.
• tiempo t/memoria: 20 seg.
• potencia salida: 2W
• entrada audio: Microfono
• Marca: CEBEK

Este módulo grabador de voz permite, almacenar la grabación en un único chip, sin necesidad de software ni microprocesador. Propociona una grabación y reproducción de alta calidad para mensajes de hasta 20 segundos de duración. El módulo integra un led indicador de grabación el micrófono y dos pulsadores. Tecnología de memoria flash no volatil, no precisa de batería para retener la grabación. Uso muy sencillo y agradable. Funciona con solo dos teclas: Grabación y reproducción. Muy bajo consumo. LED indicador de grabación. Micrófono electret a bordo del módulo. Desconexión automática. Funcionamiento a 5V de CD.

• alimentación: 5 V / 100 mA
• medidas: 69 x 69 x 25 mm.

Programador horario de 8 relevadores

Clave: 1561 Parte:

Esta tarjeta cuenta con 8 relevadores de salida. La tarjeta se ajusta con ayuda de una PC, mediante el puerto serial. Al conectar la tarjeta a la computadora se pueden poner a tiempo el reloj interno de la tarjeta.

Para cada relevador se puede ajustar la hora de encendido y también la hora de apagado. El control es cíclico, todos los días cada relevador se activa y desactiva a la hora programada.

Todos los ajustes permanecen grabados en la memoria de la tarjeta permanentemente.

Diseño y construcción de Robots

Clave: 1562 Parte:

Un libro muy bien escrito, didáctico y muy ameno. El autor Ing. Gilberto Mercado Lopez lo lleva paso a paso por los caminos de la robótica, toca temas de mecánica y tambien de electrónica.

Excelente para iniciarse en la construcción de automatismos.

Marca: CRYA

Timer Cascada

Clave: 1563 Parte:

Este timer cuenta con 8 relevadores. Al oprimir el botón de arranque, se energizan los relevadores en secuencia. El tiempo que se mantiene cada relevador puede ser programado fácilemente con ayuda de unos cuantos botones y un LCD de 4 x 20. Variedad de rangos.

Vea el diagrama de conexiones aqui: 1563_ESQ_Timer_Cascada.pdf

KIT inicial del PLC T100MD888

Clave: TR100 Parte: ISTK888

Este producto es fabricado por Triangle Research International, Inc. El Kit ISTK888 contiene uno de los mejores PLC que se hayan desarrollado en la actualidad. En este paquete encontraras todo lo necesario para desarrollar sistemas de alta tecnología y altamente competitivos tanto en prestaciones como en facilidad de programación y desde luego en precio.

Este paquete contiene el PLC T100MD888+ el software "Ladder + BASIC" y el cable de programación y los manuales. La fuente de alimentación de 24V CD se suministra por separado.

Entre las caracteristicas más sobresalientes del PLC T100MD888+ se pueden mencionar:

• 8 Analog I/O
• 8 Digital Outputs
• 8 Digital Inputs (24V NPN)
• Entradas especiales para interrupciones, encoders, etc
• RS232
• RS485

El software "Ladder + BASIC" propiedad de Triangle Research International, Inc es el más amigable y poderoso de su tipo. Es tan intuitivo como programar con "Diagramas de escalera" y tan sofisticado como un lenguaje de alto nivel con sus instrucciones en BASIC.

Vea más información y fotografias en el siguiente catálogo: 100MD_Catalogo.pdf

Visite la página de Triangle Research International, Inc: http://www.tri-plc.com/home.htm

PLC T100MD888

Clave: TR101 Parte: T100MD888+

Este producto es fabricado por Triangle Research International, Inc.

Ya familiarizado con el KIT ISTK88 (Clave TR100) descrito anteriormente, solamente requiere del PLC T100MD888+. La fuente de alimentación de 24V CD se suministra por separado.