3pi Robot

Clave:Pololu-975

El robot 3pi Pololu es una plataforma móvil completa, de alto desempeño que posee dos motores de engranes metálicos, cinco sensores IR, una pantalla LCD de 8x2 caracteres, una alarma y tres botones.
Todo esto conectado a un microcontrolador programable en C ATmega168 ó ATmega328.
La velocidad del robot es superior a los 3ft por segundo, el 3pi es el primer robot para principiantes con grandes aspiraciones y el segundo robot para quienes buscan pasar de robots no programables a una categoría superior.

El robot 3pi está diseñado para sobresalir en competencias en línea recta ó resolver laberintos.
Tiene un tamaño pequeño (9.5cm/3.7" de diámetro, y pesa 83g/2.9 oz sin baterías) y utiliza 4 pilas AAA (no incluidas).
Un sistema de poder único hace funcionar el motor a 9.25V de manera constante, independientemente del nivel de carga de las baterías.
El voltaje regulado permite al 3pi alcanzar velocidades superiores a los 100 cm/s mientras da la vuelta de manera precisa sin que esto intervenga con el voltaje de la batería.

El robot 3pi es una gran plataforma para aquellas personas que cuentan con experiencia programando en C y desean aprender robótica, además es muy útil para principiantes ambiciosos que desean aprender a programar en C.
En su corazón hay un microcontrolador Atmel que puede ser ATmega168 ó ATmega328P que corren a 20 MHz.
Los robots 3pi con el mircocontrolador ATmega168 funcionan con una memoria Flash de 16KB, 1KB de memoria en RAM y 512 bytes de memoria EEPROM.
Los 3pi con el microcontrolador ATmega328 funcionan con una memoria flash de 32KB, 2KB de RAM y 1KB de memoria EEPROM.
El popular compilador gratuito GNU C/C++ trabaja perfectamente con el 3pi, Atmel´s AVR Studio provee un cómodo ambiente de desarrollo y el extenso set de librerías de Pololu hace verdaderamente fácil la interfase con todo tipo de hardware.
El 3pi es compatible con la famosa plataforma de desarrollo Arduino. Brindamos varios tipos de programas a manera de ejemplo para mostrar como pueden ser usados los diversos componentes del 3pi, así como también la manera de ejecutar comportamientos más complejos cómo la resolución de laberintos.
Para instrucciones sobre programación del 3pi, incluyendo códigos de ejemplos, ideas sobre concursos y más vea la: Guía del usuario del 3pi.

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Programador AVR USB Pololu

Clave:Pololu-1300

Del mismo modo que el controlador robótico Orangután y el robot 3pi, este dispositivo es un programador para controladores basados en AVR.
El programador emula un AVRISP v2 en un puerto serial, haciéndolo compatible con software de programación estándar AVR.
Dos funciones adicionales ayudan a construir y depurar errores en los proyectos: Un puerto serial TTL para propósitos de comunicación en general y un osciloscopio para monitorear señales y niveles de voltaje.

Descripción:
El programador USB AVR de Pololu es un sistema ISP compacto y económico que sirve para programar microcontroladores Atmel AVR.
Este dispositivo es una solución atractiva para programar controladores basados en AVR, como el Controlador robótico Orangután.
El programador USB AVR se conecta al puerto USB de tu computadora (incluye cable) mediante un puerto virtual COM utilizando el protocolo AVRISPV2/ STK500. El software de programación puede ser AVRSTUDIO o AVRDUDE.
El programador tiene incluido un cable de programación de 6-pins que se conecta al dispositivo destino (no soporta las viejas conexiones ISP de 10- pins, sin embargo es posible construir o comprar un adaptador ISP de 6 a 10-pins).

Microcontroladores soportados.
El programador funciona con todos los AVRs que pueden ser programados por un sistema AVR ISP, sin embargo, no ha sido probado en todos los dispositivos (ha sido probado con el controlador robótico Orangután y el robot 3pi). El programador posee un frimware que puede ser actualizado en el futuro para trabajar con nuevos dispositivos.
Actualmente NO funciona con la línea de microcontroladores Atmel XMega.
Este programador utiliza un Bus USB de 5V, diseñado para funcionar con programadores AVR que trabajen con voltajes cercanos a los 5V (es importante resaltar que el programador no funciona como unidad de poder para el dispositivo destino). Puede ser usado para programar AVRs que trabajen con voltajes más bajos si se añaden divisores de voltaje para reducir el voltaje del los pins de salida del programador, a un nivel que sea seguro para el microcontrolador.

Sistemas Operativos Soportados.
El programador ha sido probado en Windows XP, Windows Vista y Linux. No es compatible con ninguna versión de Mac OS o con versiones anteriores de Windows. Si usted necesita algo que funcione con Mac OS, o versiones anteriores de Windows, el Programador USB Orangután puede servir (Pololu no brinda soporte operaciones en Mac, sin embargo algunos usuarios lo han utilizado de manera exitosa).

Funciones adicionales: Puerto serial TTL,
Así como el Programador USB Orangután, el programador USB AVR funciona como un adaptador USB-puerto serial con unas cuantas mejorías.
El programador se instala como dos puertos COM virtuales: Uno para comunicarse con el software de programación y el otro para el adaptador USB- serial. Esto significa que puedes programar el AVR y depurar los errores al mismo tiempo en el puerto TTL si necesidad de abrir y cerrar el programa terminal. Aunado a esto, mediante las líneas de transmisión (TX) y recepción (RX), el programador permite utilizar los pins A y B como líneas seriales handshaking. La herramienta de configuración del programador permite asignar una línea handshaking a un pin específico, para entrada y salida. El programador también brinda acceso a la unidad de poder del USB de 5V mediante el pin VBUS.

Funciones adicionales: Osciloscopio.
El dispositivo puede actuar como un osciloscopio de dos canales con ciertas limitaciones.
Funciona con una aplicación especial para Windows y utiliza los pins A y B como entradas análogas de voltaje.
El osciloscopio puede medir voltajes de entre 0 y ~5 V (el límite máximo está determinado por el voltaje del bus USB), si se utiliza un divisor de voltaje externo puede soportar un voltaje mayor. El osciloscopio tiene dos modos: 10khz probando entradas análogas de 8-bits ó 20khz probando una entrada análoga de 7-bits y una digital.
Esta función puede ser útil para depurar errores en los circuitos y frimware para ver como se comporta el voltaje en los distintos nodos. (La función de osciloscopio del programador es limitada y de ninguna manera sustituye a un multímetro o un osciloscopio profesional).

Accesorios incluidos.
Un cable de programación ISP de 6-pins de 30cm.
Un cable USB de 1.8m.
No incluye software o manual de usuario.

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Brazo Robótico OWI

Clave: Pololu-325

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Cable JST para sensores sharp

Clave: Pololu-117

Cable de 30cm tiene 26 AWG y un 3-pin conector hembra JST que coincide con el conector de 3 pines sensores de distancia de Sharp analógicas. Los otros extremos de los cables están sin terminar, ya que pueden cortarse a la medida para adaptarse a su aplicación. El esquema de color del cable coincide con el pinout del sensor Sharp: rojo por el poder, el negro para la tierra, y el blanco para la señal.

Sensor de distancia 10-80cm GP2Y0A21

Clave: Pololu-136

El sensor de distancia GP2Y0A21 Sharp es una gran manera de agregar la evasión de obstáculos o de detección de movimiento para el robot o cualquier otro proyecto. Con un rango de detección de 10 a 80cm y un voltaje analógico que indica la distancia, este sensor es muy fácil de usar.

Caracteristicas:

• Voltaje de funcionamiento: 4,5 V a 5,5 V
• El consumo promedio actual: 30 mA (típico)
• Distancia del rango de medida: 10 cm a 80 cm
• Tipo de salida: tensión analógica

Sensor de distancia 10cm GP2Y0D810Z0F

Clave: Pololu-1134

Este es un pequeño sensor que detecta objetos digitales, tiene una distancia entre 2 y 10 cm. Su tiempo de respuesta es rápido,es de pequeño tamaño y bajo consumo de corriente,este sensor es una buena opción para la detección de objetos sin contacto.

Controlador Robótico "ORANGUTAN SV-328"

Clave:Pololu-1227

Controlador robótico Orangután SV328
¿Quieres construir un robot pequeño que no parezca un pedazo de circuito impreso con ruedas? En lugar de ser “el pequeño robot”, el Orangután tiene el tamaño adecuado para ser integrado en un robot pequeño.
El Orangután cuenta con un poderoso microcontrolador AVR modelo ATmega328P, drivers para motor, botones, alarma y display. Lo único que necesitas es divertirte agregando tus propios componentes (chasis, sensores, software, etc.)

Nota: Este controlador es el reemplazo del orangután SV-168. Utiliza la nueva ATmega328P brindando 32KB de memoria programable, 2KB de RAM y 1KB de EEPROM. El código que funciona con el Orangután SV-168 debería de funcionar con una mínima modificación en el Orangután SV-328 (la librería de Pololu AVR ofrece soporte para la ATmega328P)

El controlador robótico Orangután SV-328 es una solución de control para robots pequeños que funcionen con 6-13.5V. Su pequeño módulo (2.15”x1.9”) incluye un poderoso microcontrolador AVR Atmel ATmega328P, dos puertos para motor bidireccionales (cada uno provee 1A de manera continua), un display removible de 8 caracteres y 2renglones, alarma, 3 switches tipo botón y dos LEDs.

Ocho líneas multipropósito 1/O con capacidad hasta de 8 canales análogos de entrada permiten añadir sensores o expandir el sistema. Dichas líneas van conectadas a 0.1” readers hembras, como se muestra en la foto. De izquierda a derecha en la fila de abajo estos pins son: PC5, PC4, PC3, PC2, PC0, PD1 y PD0. El Orangután SV-328 tiene un regulador de 5V capaz de proveer hasta 3A, permitiendo activar los servos RC del orangután directamente desde el BUS de 5v. Se puede acceder al BUS mediante los PINS I/O de alimentación o tierra.

El orangután SV-328 utiliza un microcontrolador AVR de Atmel mega328, que corre a 20 MHz , tiene 32 Kbytes de memoria programable en flash, 2Kbytes de SRAM y 1024 bytes de EEPROM. Debido al acceso directo que tiene el usuario al microcontrolador, cualquier software de desarrollo es compatible con el Orangután SV-328, incluyendo el AVR Studio de Atmel (distribución gratuita) y el compilador WinAVR GCC C/C++. Un programador tipo “in-circuit”, como el USB AVR es requerido para programar al Orangután SV-328. Ofrecemos un combo ideal que te permite ahorrar dinero en la compra del programador USB y el Orangután juntos.

Pololu ofrece una extensa librería de software que hace más fácil la interfase con todo tipo de hardware. Dichas librerías incluyen un gran número de ejemplos que muestran como usar los diversos componentes del Orangután SV-328. Este controlador robótico es también compatible con la popular Plataforma de desarrollo Arduino.

Mejoras del modelo actual
El Orangután SV-328 tiene un número sustancial de mejoras comparado con el modelo anterior. Tal vez la más significativa sea que ahora posee un sistema de poder mejorado que permite expandir el rango de operación a 6-13.5V (el Orangután SV-328 puede operar con una batería de 12V), brindando mayor corriente al motor, dejando mayor corriente disponible en la línea de 5V. La siguiente lista describe otros cambios hechos en el modelo:

• El driver para motor Tb6612FNG provee mayor corriente y mayor frecuencia PWM reduciendo así el consumo de energía.
• Las salidas de hardware PWM están conectadas directamente a las entradas de los drivers del motor, eliminando la necesidad del in-software PWM processor-intensive.
• La entrada de voltaje es de 13.5V.
• El regulador integrado de 5V puede soportar hasta 3A, permitiendo alimentar los servos y otros periféricos que consumen energía eléctrica y para los cuales, el voltaje de la batería es muy alto.
• El MCU ha sido mejorado con la instalación de un microcontrolador ATmega328 que corre a 20 MHz. Las conexiones de los pins han sido cambiadas para ser compatibles con las del Orangután LV-168, el Baby Orangutan, y el robot 3pi. Por lo anterior el mismo código generalmente funciona con los cuatro dispositivos. El factor de FORM en el Orangután SV-328 es idéntico al el Orangután LV-168.
• Ahora la batería utiliza un MOSFET en vez de un diodo, por lo cuál el voltaje no experimenta caídas.
• Un solo switch prende y apaga toda la tarjeta.

Especificaciones técnicas de la tarjeta y del Hardware
• Medidas: 2.15”x1.9”
• Voltaje de entrada: 6-13-5V
• Dos puertos para motor bidireccionales (1 A continuo por canal con un máximo de 3A por canal)
• Un microcontrolador ARV de Atmel 20 MHz ATmega328P (32 KB flash, 2 kB SRAM 1024 bytes EEPROM)
• 8 lineas I/O multipropósito, 6 de las cuales pueden ser utilizadas como canales de entrada análogos.
• 2 Canales análogos de entrada adicionales (ADC6 & ADC7)
• Pantalla de LCD removible de 8caracteres x2 renglones.
• Regulador de 5Vcapás de proveer hasta 3ª.
• Alarma unida a uno de los PWMs del hardware en la tarjeta mega328.
• 3 switches en forma de botones.
• 2 LEDs
• Monitoreo de voltaje opcional conectado al ADC6.
• Potenciómetro que puede ser puenteado de manera opcional al ADC7.

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Control orangutan baby.

Clave: Pololu-1220.

El control orangutan baby es tan compacto como eficiente, tiene un gran rendimiento, su cerebro esta hecho por un microcontrolador AVR, tiene 2 canales de transmision. Conectale las baterias, los sensores y los motores facilmente para controlar cualquier robot.
Esta version incluye el microcontrolador ATMEL ATmega328P con 32KB de memoria del programa y 2KB de memoria RAM..

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Un par de ruedas Pololu de 90x10mm-negras

Clave: Pololu-1435

Ruedas negras de plástico que quepan en los ejes de 3 mm de nuestros pequeños y micro motorreductores de metal para hacer una solución de accionamiento agradable para pequeños robots. Las ruedas tienen llantas de silicona y medin 90 mm ??(3,54") de diámetro. Dos agujeros adicionales de montaje hacen posible el uso de la rueda con varios de nuestros centros de montaje universal. Las ruedas se venden en pares.

Tanque con encoder

Clave: Pololu-1551

Este chasis con orugas es una buena base para la construcción de un tanque como pequeño vehículo robot autónomo o RC. El chasis incluye un soporte de la batería y dos motores de corriente continua, con un tren de propulsión independiente y un codificador de cuadratura para cada banda de rodamiento, por lo que todo lo que necesita para añadir a hacer un robot es un completo control del robot y los sensores de su elección. Un mecanismo único permite configurar la distancia del chasis al ajustar el ángulo de las asambleas de la caja de cambios.

Características:

• Cuerpo de plástico resistente
• 6-AA soporte de la batería incluida
• velocidad máxima (25 cm / s) a 7,2 V
• Dimensiones: 9.5 "x 9" x 3 "(24,5 × 22,5 × 7,5 cm) en la configuración por defecto
• peso: 1,6 libras (0,72 kg)

Todo terreno de 6 ruedas, negro

Clave: Pololu-1562

Este chasis robusto de 6 ruedas motrices está diseñado para atravesar terrenos irregulares y pendientes pronunciadas, lo que es una plataforma ideal para cualquier robot que necesita para realizar tareas en un entorno exterior complejo.

Cuenta con un "super-twist" sistema de suspensión que actúa en cada rueda que entra en contacto con el suelo para máxima tracción, incluso sobre superficies irregulares o con baches. La suspensión se puede ajustar para adaptarse a diferentes cargas y condiciones. El chasis está hecho de 2 mm de espesor, resistente a la corrosión placa de aluminio anodizado, todas las tuercas, pernos y tornillos son de acero inoxidable.

Ofrece muchas opciones a la hora de montar el sistema electrónico de control, sensores y hardware adicional,con una carga máxima recomendada de 5 kg (11 lb), esta plataforma es capaz de llevar gran cantidad de carga!

Características:

• Tamaño: 420 x 300 x 130 mm (16,5 "x 12" x 5 ")
• Peso: 2,7 kg (6,0 lb)
• Distancia al suelo: 60 mm (2,5 ") cuando la carga es ligera
• Carga máxima recomendada: 5 kg (11 lb)
• Motor recomendado voltaje: 2 - 7,5 V

Todo terreno de 4 ruedas, plateado

Clave: Pololu-1565

Este resistente chasis de 4 ruedas motrices tiene suspensión independiente para cada una de las ruedas, lo que permite una tracción excepcional en terrenos irregulares, y su cuerpo está compuesto de 2 mm de espesor de aluminio anodizado con una rejilla de 10 mm de paso y de 4 mm de agujeros, lo que facilita el montaje de productos electrónicos y accesorios para el chasis.

Características:

• Tamaño: 280 x 300 x 130 mm (11 "x 12" x 5 ")
• Peso: 1,9 kg (4,1 lb)
• Distancia al suelo: 60 mm (2,5 ") cuando la carga es ligera
• Motor recomendado voltaje: 2 - 7,5 V

Portapila 4-AA en serie

Clave: Pololu-1154

Soporte de la batería de cuatro celdas AA divida en dos back-to-back de dos células titulares.

Portapila 8-AA en serie

Clave: Pololu-1161

Soporte de la batería de ocho celdas AA divida en dos back-to-back de cuatro células titulares.

Bateria recargable de NiMH, 6V, 900mAh

Clave: Pololu-2233

Se trata de una batería recargable de 6,0 V de NiMH batería con una capacidad de 900 mAh. El pack se compone de cinco pilas AAA en una sola fila y de 4 termina con un JR.

Shield Arduino para driver de motor

Clave: Pololu-2502

Este Shield hace que sea fácil de controlar dos motores de alta potencia DC con la Placa Arduino. Tiene dos controladores VNH5019 que operan desde 5,5 hasta 24 V y puede entregar un continuo de 12 A (30 A pico) por motor, o un continuo de 24 A (60 A pico) a un solo motor conectado a ambos canales.

Estos grandes pilotos también aceptan las frecuencias ultrasónicas PWM para un funcionamiento más silencioso. Las asignaciones de pin Arduino se pueden personalizar en caso de incumplimiento no son convenientes, y las líneas piloto de control de motores se rompen a lo largo del lado izquierdo de la pantalla para un uso general, sin un Arduino.

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Driver para motor (con el TB6612FNG).

Clave: Pololu-713

Esta pequeña placa es una forma fácil de usar TB6612FNG controlador de motor dual, que de forma independiente puede controlar dos motores de corriente continua bidireccional o un motor paso a paso bipolar.

Un motor recomendado voltaje de 4,5 a 13,5 V y la salida de corriente de pico por canal 3 (1 A continua) hacen de este un controlador de motor ideal para motores de baja potencia.

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Robot Canguro.

Clave:Pololu-928.

Este robot canguro al caminar lentamente se apoya en sus patas delanteras y cuando se mueve rapidamente lo hace en posición vertical, utilizando la cola para mantener el equilibrio y simultaneamente puede patear con ayuda de sus extremidades traseras.

Las patas traseras transforman la rotación del motor dando así la posibilidad de caminar/saltar. Cambiar la posición de la cola le permite cambiar tanto de dirección como de velocidad. El cuerpo de este canguro esta hecho de resina transparente de color naranja, de esta manera podrás ver todos sus componentes.

Se alimenta con una pila AA no incluida.

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Robot Jirafa.

Clave:Pololu-931.

La mecánica de este "robot jirafa" es tan simple como interesante, cuenta con engranes y manivelas que son impulsadas por un potente motor.

Armalo, diviertete y aprende.

Se alimenta con una pila AA no incluida.

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Ratón que "Anda por la pared" Tamiya 70068

Clave:Pololu-75.

Este Ratón que anda por las paredes es muy divertido y fantástico para nuevos aficionados a la Robótica.
Corre en zig-zag y pegadito a la pared. Cuando el sensor hace contacto con la pared el ratón se mueve a la derecha. Cuando el sensor ya no toca la pared el ratón se mueve a la izquierda.
Armalo y aprende

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Polea Tamiya 70121

Clave:Pololu-108.

El Tamiya 70121 Set unidad de polea incluye siete poleas de distintos tamaños, un motor, y piezas de montaje. Este conjunto se puede combinar con una variedad de productos de Tamiya .

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Polea Tamiya 70141

Clave:Pololu-111.

El Tamiya 70141 conjunto de polea grande, contiene seis poleas de diferentes diámetros para su uso con otros productos de Tamiya. El surtido incluye casquillos que permiten a las poleas ser montadas en diferentes tipos de eje con la polea.

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Micro Control Serial para Servos

Clave:Pololu-207

Controlador mirco serial de servos (ensamblado)Controlador mirco serial de servos (ensamblado)

Con tan sólo un tamaño de 0.91”x 0.91”, este producto es el controlador de alto desempeño más pequeño que hay. Tiene una velocidad individual y rango de control de 8 servos y alrededor de 12 bits de resolución, este pequeño dispositivo posee las características de un diseño de última generación a un buen precio.

Descripción.
El controlador micro serial de Pololu (SSC) es una solución compacta para manejar hasta 8 servos radiocontrolados desde una computadora o un microcontrolador. El controlador mide solamente 0.91”x0.91” y es uno de los controladores de servos disponibles con más características. La velocidad y el rango de cada servo puede ser controlado de manera independiente, la velocidad de baudios es detectada automáticamente en un rango de 1200-38400 bps. Múltiples unidades pueden ser conectadas en cadena de margarita controlando así hasta 18 servos.
Tres LEDS de estatus y un convertidor de niveles integrado para aplicaciones RS-232 lo pone a funcionar rápidamente. El controlador micro serial de servos puede trabajar con solo servo, pero también es capaz de controlar cualquier servo RC, incluyendo los de 1 /4.

El controlador micro serial de servos está disponible en dos configuraciones: Ensamblado completamente con todos los conectores como se muestra en la foto ó como un kit para armar.

El controlador de servos soporta dos protocolos de comunicación separados. Un protocolo es compatible con cualquier otro de nuestros controladores de servos y con nuestros controladores seriales de motor, ofreciendo un rango individual para controlar la velocidad de cada servo. Este controlador de servos es compatible con el Scott Edwards MiniSSC II servo controler y con cualquier otro software escrito para ese propósito.

El controlador de servos es menos de la mitad de tamaño que uno normal y cuesta más o menos lo miso que un controlador de 16 canales. Lo que significa que este controlador es una solución ideal incluso si necesitas controlar mas de ocho servos, como en el caso de un robot caminador de 6 piernas.
Tener controladores múltiples más pequeños significa menos lío con los cables.
El reverso de la tarjeta ha sido perforado con dos agujeros para montarlo y sujetar el controlador a tu robot.

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Cable plano de 6 hilos con conector de 2x3, 12"

Clave:Pololu-972

Cable plano de 6 hilos, 12" con conectores hembra de 2 x 3 en cada extremo.

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Jumper hembra-hembra.

Clave:Pololu-1706

Este cable del número 26 awg cuenta con dos conectores hembra para ser usados en headers estándar de 2.4mm, este cable tiene una longuitud de 7.5 cm.

Se surtiran los colores disponibles 1 pieza

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Jumper hembra-hembra.

Clave:Pololu-1710

Este cable del número 26 awg cuenta con dos conectores hembra para ser usados en headers estándar de 100 mils, este cable tiene una longuitud de 15 cm en color negro.

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Jumper hembra-macho.

Clave:Pololu-1720

Este cable del número 26 awg cuenta con un conector hembra y un macho para ser usados en headers estándar de 100 mils, este cable tiene una longuitud de 15 cm en color negro.

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Jumper macho-macho.

Clave:Pololu-1730

Este cable del número 26 awg cuenta con dos conectores macho para ser usados en headers estándar de 100 mils, este cable tiene una longuitud de 15 cm en color negro.

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Encoder para ruedas.

Clave: Pololu-1217.

Esta placa esta diseñada para soportar dos sensores reflectivos y puede adaptarse al eje de una rueda, los dos sensores estan espaciados para proporcionar formas de onda de unos 90º.

El codificador esta diseñado para adaptarse facilmente a un motor reductor y que a su vez se puede adaptar a una llanta.

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Caja de engranes doble con motores.

Clave: Pololu-114.

Esta caja de cambios doble tiene trenes de engranes independientes en un diseño compacto y accesible, es ideal para robots pequeños, al armar la caja de engranes puedes obtener varias reducciones en la velocidad del motor: 12.7:1, 38:1, 115:1, o 344:1.

Incluye los dos motores las cajas y los engranes suficientes para armar las 4 configuraciones posibles en la reduccion de la velocidad del motor.

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Caja de engranes con 6 velocidades.

Clave: Pololu-74.

Este kit versatil tiene una gran eficacia en cualquier proyecto ya que la puedes armar con diferentes reducciones: 11.6:1, 29.8:1, 76.5:1, 196.7:1, 505.9:1 y 1300.9:1.

El motor puede llegar a tener hasta 6 velocidades, la caja es de un excelente material asi que si se llegara a atascarse el motor y los engranes estaran muy bien protegidos.

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Kit de engranes Tamiya 89914

Clave: Pololu-1681

Este Kit de engramnes de 3 velocidades es básicamente la mitad de la caja de engarnes Pololu-114.
Viene con todas las partes necesarias para que armes la caja de engranes con una de tres velocidades (17:1, 58:1, y 204:1).
Este kit es uno de los más económicos que fabrica Tamiya.

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Motor reductor de alta eficiencia.

Clave: Pololu-70.

La primera serie de motores Tamiya de alta eficiencia se caracterizan por tener dos etapas 4:1, 5:1 y las puedes combinar en la forma quen quieras, la salida es siempre en el mismo eje del motor 4:1, 5:1, 16:1, 20:1, 25:1, 80:1, 100:1 y 400:1.

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Motor Tamiya 980112M de 1.5 a 3 V

Clave: Pololu-77

El motor Tamiya 9801112M Mabuchi FA-130 es el motor que se usa en la mayor parte de engranes y robots.

• Voltaje de operación: 1.5 - 3 V
• Velocidad sin carga a 3 V: 12300 RPM
• Corriente a rotor bloqueado: 2.10 A
• Par a rotor bloqueado: 36 g-cm
• Hoja de datos
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Kit de ruedas y encoder.

Clave: Pololu-1218.

Este kit icluye un par de ruedas de 42x19mm un par de soportes y 2 juegos de codificadores, lo unico que necesitas para armar el mejor robot es un par de motores , un buen chasis y el control. Con esto estaras listo para competencias y practicas escolares.

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Base para robot universal.

Clave: Pololu-79.

Esta base para robot proporciona una plataforma reconfigurable para la construciion de un chasis para robot. Este juego contiene una placa con orificios de montaje en cuadricula, soporte en forma de angulo y el hardware de montaje que te permite montar los componentes mecanicos en una gran variedad de posiciones .

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Kit Universal para brazo robótico

Clave: Pololu-88

Este Kit incluye 4 tiras de plástico muy resistente de 33 orificios de 3 mm con paso de 5 mm.
Estas tiras puedes ser cortadas fácilmente gracias a los surcos con los que cuenta.
También incluye 4 escuadras para montar ejes o para ser usadas como soporte de otras estructuras.
Incluye espaciadores de varias medias (5, 10 y 15 mm), tuercas de plástico y tornillos con tuercas metálicas.
Este Kit es muy útil para construir brazos robóticos, sistemas con vielas, y todo tipo de estructuras.

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Sensor de humo y gas inflamable.

Clave: Pololu-1480.

Este sensor de gas detecta la presencia de gas combustible y de humo en concentraciones de 300 a 10,000 ppm. Su interfaz es muy sencilla ya que su voltaje es analogico y requiere solamente de un pin de un microcontrolador. Puede funcionar a temperaturas de -20 a 50º y consume menos de 150mA a 5V.

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Sensor ultrasónico

Clave: Pololu-1605

• Rango: De 2 cm hasta 3 m
• Alim: 5 V
• Consumo: 20 mA
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Sensor de color y luz ColoyPAL de Parallax

Clave: Pololu-1608

Sensor infrarojo pasivo (PIR)

Clave: Pololu-1635

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Resbalón de plástico de 3/8´´

Clave: Pololu-950

Este pequeño resbalón lleva una bola de plástico de 3/8´´ con un peso de 0.03oz., incluye una base para sujetar esta bolita, 2 espaciadores ( 1/16´´ y 1/8´´de espesor), 2 juegos de tornillo y tuerca (la distancia entre los agujeros del tornillo es de 0.53´´).

La altura total sin espaciadores es de 0.4´´ y esta puede ser ajustada al ensamblar dichos espaciadores. Es un excelente complemento para cualquier chasis haciendo que su robot sea más rápido .

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Resbalón de metal de 3/8´´

Clave: Pololu-951

Este pequeño resbalón lleva una bola de metal de 3/8´´ y un peso de 0.14oz., incluye una base para sujetar esta bolita, 2 espaciadores ( 1/16´´ y 1/8´´de espesor), 4 juegos de tornillo y tuerca (la distancia entre los agujeros del tornillo es de 0.53´´).

La altura total sin espaciadores es de 0.4´´ y esta puede ser ajustada al ensamblar dichos espaciadores. Es un excelente complemento para cualquier chasis haciendo que su robot sea más rápido .

Más información Aquí

Resbalón de plástico de 1/2´´

Clave: Pololu-952

Este pequeño resbalón lleva una bola de plástico de 1/2´´ y un peso de 0.07oz., incluye una base para sujetar esta bolita, 2 espaciadores ( 1/16´´ y 1/8´´de espesor), 2 juegos de tornillo y tuerca (la distancia entre los agujeros del tornillo es de 0.53´´).

La altura total sin espaciadores es de 0.58´´ y esta puede ser ajustada al ensamblar dichos espaciadores. Es un excelente complemento para cualquier chasis haciendo que su robot sea más rápido .

Más información Aquí

Resbalón de metal de 1/2´´

Clave: Pololu-953

Este pequeño resbalón lleva una bola de metal de 1/2´´ y un peso de 0.32oz., incluye una base para sujetar esta bolita, 2 espaciadores ( 1/16´´ y 1/8´´de espesor), 2 juegos de tornillo y tuerca (la distancia entre los agujeros del tornillo es de 0.53´´).

La altura total sin espaciadores es de 0.58´´ y esta puede ser ajustada al ensamblar dichos espaciadores. Es un excelente complemento para cualquier chasis haciendo que su robot sea más rápido .

Más información Aquí

Resbalón de plástico de 3/4´´

Clave: Pololu-954

Este pequeño resbalón lleva una bola de plástico de 3/4´´ y un peso de 0.25oz., incluye una base para sujetar esta bolita, 2 espaciadores ( 1/16´´ y 1/8´´de espesor),3 postes de plástico, 4 juegos de tornillo y tuerca (la distancia entre los agujeros del tornillo es de 0.24´´).

La altura total sin espaciadores es de 0.91´´ y esta puede ser ajustada al ensamblar dichos espaciadores. Es un excelente complemento para cualquier chasis haciendo que su robot sea más rápido .

Más información Aquí

Resbalón de metal de 3/4´´

Clave: Pololu-955

Este pequeño resbalón lleva una bola de metal de 3/4´´ y un peso de 1.05oz., incluye una base para sujetar esta bolita, 2 espaciadores ( 1/16´´ y 1/8´´de espesor), 4 juegos de tornillo y tuerca (la distancia entre los agujeros del tornillo es de 0.83´´).

La altura total sin espaciadores es de 0.61´´ y esta puede ser ajustada al ensamblar dichos espaciadores. Es un excelente complemento para cualquier chasis haciendo que su robot sea más rápido .

Más información Aquí

Resbalón de plástico de 1´´

Clave: Pololu-956

Este pequeño resbalón lleva una bola de plástico semitransparente de 1´´ y un peso de 0.36oz., incluye una base para sujetar esta bolita, 2 espaciadores ( 1/16´´ y 1/8´´de espesor),3 postes de plástico, 6 juegos de tornillo y tuerca (la distancia entre los agujeros del tornillo es de 0.83´´).

La altura total sin espaciadores es de 0.70´´ y esta puede ser ajustada al ensamblar dichos espaciadores. Es un excelente complemento para cualquier chasis haciendo que su robot sea más rápido .

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Sensor IR de reflexión salida analógica

Pololu-958

Este módulo es fabricado por Pololu con el número de parte QTR-1RA.
Esta formado por un LED IR y un fototransistor, abordo de un pequeño impreso de solamente 0.5"x0.3", que puede ser montado practicamente en cualquier rinconcito.
Fantástico para ser usado en "Seguidores de línea profesionales"
El lED consume aproximadamente 25 ma cuando el circuito se alimenta con 5 V CD.

• Voltaje de operación 5 V CD
• Corriente 25 ma
• Compatible con microcontroladores
• salida analógica
• Distancia óptima de detección 0.12"(3 mm)

Sensor IR de reflexión salida digital

Pololu-959

Este módulo es fabricado por Pololu con el número de parte QTR-1RC.
Esta formado por un LED IR y un fototransistor, abordo de un pequeño impreso de solamente 0.5"x0.3", que puede ser montado practicamente en cualquier rinconcito.
Fantástico para ser usado en "Seguidores de línea profesionales"
El lED consume aproximadamente 25 ma cuando el circuito se alimenta con 5 V CD.

• Voltaje de operación 5 V CD
• Corriente 25 ma
• Compatible con microcontroladores
• salida digital
• Distancia óptima de detección 0.12"(3 mm)

Ocho sensores IR de reflexión salida analógica

Pololu-960

Este módulo es fabricado por Pololu con el número de parte QTR-8A.
Fantástico para ser usado en "Seguidores de línea profesionales"

• 2.95" x 0.5" x 0.125"
• Voltaje de operación 3.3-5 V CD
• Corriente 25 ma
• Compatible con microcontroladores
• salida analógica
• Distancia óptima de detección 0.12"(3 mm)

Ocho sensores IR de reflexión salida digital

Pololu-961

Este módulo es fabricado por Pololu con el número de parte QTR-8RC.
Fantástico para ser usado en "Seguidores de línea profesionales"

• 2.95" x 0.5" x 0.125"
• Voltaje de operación 3.3-5 V CD
• Corriente 25 ma
• Compatible con microcontroladores
• salida digital
• Distancia óptima de detección 0.12"(3 mm)

Centro de plástico para motoreductores

Pololu-601

Soporte de acero para motores.

Clave: Pololu-602

Este soporte esta diseñado exclusivamente para los motores con Clave: Pololu-1119 los orificios pueden sujetarse al motor con tornillos del #4 y 4x1/2´´, también puede utilizar tornillos de plástico.

Más información Aquí

Soporte de acero para motores.

Clave: Pololu-603

Este soporte esta diseñado exclusivamente para los motores con Clave: Pololu-1120 los orificios pueden sujetarse al motor con tornillos del #4 y 4x1/2´´, también puede utilizar tornillos de plástico.

Más información Aquí

Centros para montaje de motores.

Clave: Pololu-1079

Estos centros de montaje universal están diseñados para funcionar con la mayoría de los ejes de 3mm. Cada centro cuenta con 4 agujeros para tornillos de 2-56 que permiten montar ruedas o mecanísmos para tus motores y los tornillos 4-40 (incluidos en el paquete) permiten el acoplamiento seguro de eje a eje.

Más información Aquí

Soporte de acero para motores.

Clave: Pololu-1080

Estos soportes de peso ligero (menos de 2g. cada uno) estan diseñados para motores pequeños, cada uno cuanta con orificios de montaje, 6 ranuras para tornillos del #2 (incluidos en el paquete).

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Micro metal Motorreductor

Clave: Pololu-1098

Este motor de engranajes es una miniatura (0,94 "x 0,39" x 0,47 "), de alta calidad, bajo la corriente del motor con 50:1 caja de metal. Estas unidades tienen un 0.365 "de largo, 3 mm . de diámetro en forma de D eje de salida de las especificaciones clave de 6 V: 250 RPM y 40 mA de recorrido libre, 7 oz-in (0,5 kg-cm) y 0,36 de la pérdida. .

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Motor Servo R/C.

Clave: Pololu-1058

Este servo es de muy bajo costo, estándar de alta definición y analógico. Incluye el hardware y por su alto rendimiento representa una mejora en su costo.

Características:

Medidas: 40.7x20.5x39.5mm
Peso: 43g
Velocidad de operación a 6V 0.12sec/60º
Torque 4.4 kg-cm
Velocidad de operacón a 4.8V 0.15sec/60º Torque 3.5 kg-cm

Motor con engranes metalicos 20Dx44L mm

Clave: Pololu-1109

Motor de alta calidad con engranes metalicos 154:1. Tienes la potencia para entregar buen par y velocidad.

Características:

• Medidas: 20Dx47L mm
• Peso: 1.55 oz
• Diametro de la flecha: 4mm
• Gear ratio: 154:1
• Velocidad en vacio: 90 rpm a 6V
• Corriente nominal: 250mA a 6V
• Corriente a rotor bloquedo: 3300mA a 6V
• Par a rotor bloqueado: 120 oz-in a 6V

Motor con engranes metalicos 15Dx30L mm

Clave: Pololu-1597

Motor compacto con engranes metalicos 35:1.

Características:

• Medidas: 15.5Dx30L mm
• Peso: 19g
• Diametro de la flecha: 3mm
• Gear ratio: 35:1
• Velocidad en vacio: 460 rpm a 6V
• Corriente nominal: 60mA a 6V
• Corriente a rotor bloquedo: 800mA a 6V
• Par a rotor bloqueado: 130 oz-in a 6V

Servo Mini con engranes de Metal

Clave: Pololu-2144

El HD-1711MG de energía de alta definición es un servo en miniatura del tamaño de la ranura de salida igual que los servos estándar, por lo que es compatible con los cuernos del servo de tamaño estándar. El tren de engranajes se hace principalmente de engranajes de metal y el eje de salida es apoyada por un rodamiento de bolas.Hardware incluido

Características:

Medidas: 29,5 x 11,6 x 30,2 mm
Peso: 19,5 g
Velocidad de operación a 6V 0,11 sec/60 °
Torque 3 kg · cm

Motor Servo R/C rotación continua

Clave: Pololu-948

Es un motor servo estándar que ha sido diseñado para la rotacón continua, tiene su propio control manejado por un circuito interno, de esta manera obtienes una forma fácil para adaptar a un robot móvil.

Puede ser controlado directamente por un microcontrolador sin electrónica adicional. El servo viene con un conector tipo JR y con el hardware que se muestra en la fotografía. Este servo es compatible con casi cualquier controlador de servos de nuestra marca y/o de otros .

El servo Clave 948 ya esta modificado y puede girar en ambas direcciones de manera continua.

Características:

Medidas: 39.5x20.0x35.6mm
Peso: 42g
Velocidad de operación a 6V 0.13sec/60º
Torque 39.2 oz
Velocidad de operacón a 4.8V 0.15sec/60º
Torque 35 oz

Micro servo.

Clave: Pololu-1053

Este motor es excelente para micro proyectos, su gran torque permite levantar 10 veces su peso y su magnifíca resolución le proporciona el mayor control de movimiento.

Voltaje: 4.8V
Velocidad de operación: 0.12sec/60grados
Torque: 0.6 kg-cm
Peso: 3.7g

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Motor reductor 85RPM.

Clave: Pololu-1119 Parte: 1119

Este motor por su bajo costo y bajo consumo de corriente es una excelente opción para tu proyecto, su rango de voltaje es de 3-12V.


Cuando se alimenta a 6V proporciona alrededor de 75 oz-in de torque y 85 RPM, el eje de salida es de 6mm de largo y 7mm de diametro con los dos lados planos.

Puedes adaptar estos motores a cualquiera de nuestas llantas con el cople Clave 1500

También puedes fijar el motor a cualquier chasis con la escuadra Clave 1455

Motor reductor 51RPM.

Clave: Pololu-1120 Parte: 1120

Este motor por su bajo costo y bajo consumo de corriente es una excelente opción para tu proyecto, su rango de voltaje es de 3-12V.


Cuando se alimenta a 6V proporciona alrededor de 100 oz-in de torque y 51 RPM, el eje de salida es de 6mm de largo y 7mm de diametro con los dos lados planos.


El eje de salida esta en un angulo de 90º.

Puedes adaptar estos motores a cualquiera de nuestas llantas con el cople Clave 1500

También puedes fijar el motor a cualquier chasis con la escuadra Clave 1455

Motor de alta potencia Solarbotics RM2

Clave: Pololu-611

Cuando necesite mucho mas potencia en su motor engranado el Solarbotics RM2 es la mejor alternativa con el mismo tamaño le ofrece tres veces más velocidad y 2 veces más par. Pero cuidado consume mucho más energía.

A 5V nos ofrece 114RPM con un consumo de 270mA.

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